Волонтерское движение в Рязанском государственном медицинском университете имени академика И.П.Павлова существует с 50-х годов прошлого века. Уже тогда совершались выезды медицинских отрядов в отдалённые районы Рязанской области для осмотров сельского населения.
С 2007 волонтерство стало формироваться в отдельное направление: образовался отряд «Рука об руку», который взял шефство над детьми коррекционной школы-интерната. С 2009 года начали появляться все новые волонтерские отряды в вузе. К моменту образования всероссийского движения «Волонтеры-медики» в РязГМУ существовала сложившая структура волонтерства.
В 2016 было создано Рязанское региональное отделение «Волонтёры-медики», одним из учредителей которого стал ФГБОУ ВО РязГМУ Минздрава России. В 2017 году в Ефремовском филиале ФГБОУ ВО РязГМУ Минздрава России было открыто местное отделение ВОД «Волонтеры-медики» Ефремовского района.
В 2016 году 14 отрядов РязГМУ присоединились к движению «Волонтеры-медики», в 2017 году добавились еще 2 отряда и количество зарегистрированных волонтеров в РязГМУ, достигло цифры 596. В октябре 2018 года в университете начинает функционировать экологическое направление в помощи животным – создан волонтерский отряд «Добрый друг», в декабре 2018 года – «ЭКО - отряд РязГМУ».
В 2018 году на базе университета был создан Волонтерский центр РязГМУ, который активно пополнило движение «волонтеры-медики» и количество добровольцев возрасло до 1 500, а в 2020 году до 3 680. Все это совершается неравнодушными волонтерами, которые хотят возрождать традиции милосердия, оказывать помощь практическому здравоохранению.
В настоящий момент в «Волонтерском центре РязГМУ» функционируют 6 направлений деятельности, 14 блоков медицинского добровольчества, 14 волонтерских отрядов (медицинское, социальное, экологическое, событийное и культурное волонтерство, патриотическое волонтерство и волонтерство в чрезвычайных ситуациях), более 3 680 студентов-добровольцев. Ведущим направлением деятельности Центра является медицинская добровольческая деятельность.